2023-07-07 Shibaura芝浦 / Toshiba東芝機械 六軸TVL系列機械手 - 複雜路徑解決方法 #iBotech #Shibaura #芝浦機械 / #Toshiba #東芝機械 #Arduino 工業機器人在處理複雜路徑上，通常需花費大量時間與精力，要如何解決這棘手的問題? 如果可以遙控移動手臂，並且自動紀錄路徑，就可以節省許多時間與麻煩。 為了處理復雜路徑，我們使用容易上手的 Arduino ，搭配搖桿操作，透過 TCP/IP 傳輸移動字串命令，配合手臂程式即可輕鬆完成棘手的複雜路徑. 影片連結
