Shibaura芝浦 / Toshiba東芝 機械手和Datasensing視覺自動校正應用

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機械手搭配視覺時, 往往需要校正視覺的座標系, 以往在校正時, 視覺端和手臂端都需要做四點的校正點記錄, 手臂還要移到四點的校正點;

由於人工或教導器移動手臂至點位可能導致不準確, 肉眼上的判斷也是有些微誤差, 導致最後校正的結果影像定位結果. 影片展示視覺自動校正定位的應用, 讓校正過程自動化, 校正也會變得輕鬆且準確.

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