Shibaura工業機械手臂工作座標應用

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工業機器人的重複精度非常高，任何取放都可完美的勝任，但是如果取放的位置發生了變動，就只能重新進行校點。

不過工業機器人有一個很方便的功能，便是 "工作座標" 。

將所有點或路徑設在工作座標上，當取放位置發生變化，只要編輯工作座標，所有點與路徑就會一起校正完成。

更進階的做法是連編輯都利用程式來處理，可以直接用手或搖桿移動手臂進行校正，不用學會機器人編輯軟體，任何人都可以簡單快速的完成校正

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